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使用注塑机机械手是否安全可靠?


    注塑机机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,机械手的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
    注塑机机械手安全吗?从安全性来看,有大量有待关注的地方,它们包括了对注塑机机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护等。要确保注塑机专用机械手满足所有实用的安全规范。
    注塑机专用机械手的可靠性主要取决于主要元器件的可靠性,如伺服马达和数字驱动控制器。象任何机制一样,部件会在某些点失效,所以要检查注塑机专用机械手的保质期。
    不同注塑机专用机械手的保质期长短是各不相同的。当评估一个保质期时,要考虑一系列磨损项:缓冲器、 皮带、 导轨、滑块、过滤减压阀、开关、感应器、气缸、电机、导杆、轴承等等。整机的可靠性和这些组件的保质期都有紧密关系。
    机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3 个自由度。

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